作者：Shiyao Chen, Dale Chen-Song

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发布时间：2022

发布期刊/会议：arxiv

**出版商：**Detection, Recognition, and Tracking: A Survey

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Detection, Recognition, and Tracking: A Survey

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一、DETECTION

• 检测是识别和跟踪之前的必要的初始步骤
• 每个物体都有自己的特殊特征，可以用来识别和分类这些物体，如形状和线条。

1.1 Hough Transform (霍夫变换)

• 霍夫变换用于检测直线、圆或其他参数曲线， 它创建了一个单独的参数空间，并在这个参数空间中查找分组来查找直线和曲线。
• 原始图像中的每个点都被投影到参数空间[1]中可能的直线或曲线对应的点集上，通过使用直线方程 $y = mx + b$ ，或将其归一化为: $r=xcosθ+ysinθ$ ，或者对于圆，参数方程是 $(x-a)^2+(y-b)^2=r^2$